まなびサイエンス

3 軸電子コンパス センサ モジュールを使う

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 I2C 接続の 3 軸電子コンパス センサ モジュールを入手できたので、RaspberryPi に接続して実験してみました。センサの周囲に磁石などがなければ地磁気から南北を計測できるので、例えば、ロボットに搭載することで、ロボットの向いている方角や傾きを知ることができます。また、磁石や鉄板などをセンサに近づけると計測値が変化することを利用して、簡易的な金属探知機のようなガジェットを作ることもできそうです。

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